Iespiedmašīnas izgudrojums un attīstība ir nozīmīga loma cilvēka civilizācijas un kultūras izplatīšanā.
1439. gadā Vācijas Tengas forts izgatavoja koka burtu iespiedmašīna, šī vertikālā spirāles roku nospiesta suka, lai gan tā ir vienkārša struktūra, bet tā ir izmantota jau 300 gadus; 1812. gadā Vācijas Koenig izgatavoja pirmo Taichung saplacinātu iespiedformu; 1847. gadā Amerikas Savienoto Valstu Hoye izgāja rotācijas presi; 1900, izgatavots no sešu krāsu rotācijas preses; 1904. gadā Amerikas Savienotajās Valstīs Rubel izgudroja ofseta iespiedmašīna.
Pirms 50. gadiem tradicionālā poligrāfijas drukāšanas process poligrāfijas nozarē ieņēma dominējošo stāvokli, iespiedmašīna tika izveidota galvenajā iespiedmašīna. Tomēr svina sakausējuma tipogrāfijas drukas procesam ir augsta darba intensitātes, ilga ražošanas cikla un vides piesārņojuma trūkumi. Kopš 1960. gadiem ar īsu ciklu, litogrāfiskās drukas procesa augsta produktivitāte un citi raksturlielumi sāka pieaugt un attīstīties, svina sakausējumu magnifikācija pakāpeniski tika aizstāta ar litogrāfisko ofseta drukāšanu. Ir arī izstrādāta mīksta burtpratu druka, trafaretu druka, elektrostatiskā druka, tintes druka, iepakojuma druka, reklāmas druka.
Pasaules drukas iekārtas kopš 20. gs., 80. gadi ir ievērojami attīstījušies.
Pirmais posms bija noietu drukas procesa attīstības priecīgums no 80. gadu sākuma līdz 90. gadu sākumam, un maksimālais izdrukas ātrums lokšņu iespiedēja presē bija 10000 ekspozīcijas stundā. Četrkrāsu iespiedmašīna pirms sagatavošanās laika pirms regulēšanas parasti ir apmēram 2 stundas. Automātiska Drukas iekārtas kontrole galvenokārt vērsta uz automātisko papīra mezglu, automātisko papīra vākšanu, automātisko tīrīšanu, tintes automātisko noteikšanu un automātisku tintes daudzuma un tālvadības regulēšanu utt. Šajā periodā papildus vienkrāsainai, divu krāsu mašīnai, katram bukleta ofseta preses ražotājam gandrīz visiem ir četru krāsu mašīnu ražošanas jauda, lielākā daļa ražotāju spēj izveidot papīra pārlaiduma mehānismu, divpusēju drukāšanu.
Otrais posms ir 20. gadsimts, 90. gadu sākums un 20. gadsimta beigas. 20. gadsimtā, 90 gados, ar vienu iespiedformu lapu, kas simbolizē starptautisko iespiedmašīnu projektēšanas un ražošanas līmeni, ir liels solis uz priekšu. Salīdzinot ar modeļa pirmo posmu, jaunās paaudzes modeļi, kas vēl vairāk uzlabo ātrumu no 10 000 Indijas stundas līdz 15 000 Indijas stundā, iestaigo iepriekšējo regulēšanas laiku no pirmās 2 stundu fāzes vai tik ievērojami samazina līdz 15 minūtēm Par Ir ievērojami uzlabota mašīnas automatizācijas pakāpe un ražošanas efektivitāte.
21. gadsimtā iespiedmašīnas sākās trešajā attīstības posmā. Daži modeļi no loksnes izgatavotajiem ofseta preses var sasniegt 17000-18000 drukas stundā, bet ražotāji neprasa uzlabot preses maksimālo drukāšanas ātrumu, bet gan ar informācijas tehnoloģiju palīdzību, lai vēl vairāk samazinātu sagatavošanas sagatavošanas laiku un nomaiņu. Darba laiks Augstākas produktivitātes sasniegšana.